机械手带动手持式高频焊机左扭右拧，这样焊接铜管效果更均匀

前面有用机械手焊接铜管的视频有人说不均匀，那么这个改一下程序，让机械手动起来，手持式高频焊机左扭右拧，让焊接效果更加均匀。